3D視覺引導(dǎo)機(jī)器人拆垛碼垛/上下料
傳統(tǒng)的人工拆垛碼垛成本高、效率低，但機(jī)器視覺+機(jī)械臂的結(jié)合工作，使得作業(yè)效率和智能化程度得到大幅提升，因此被廣泛應(yīng)用在拆垛碼垛場(chǎng)景中。

3D相機(jī)可獲取目標(biāo)物體的三維坐標(biāo)信息，引導(dǎo)機(jī)械臂進(jìn)行拆垛碼垛，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。其速度快，效率高，作業(yè)柔性化，支持長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)工作，大大節(jié)約了人工成本，適用于多種混合垛形。

 

方案優(yōu)勢(shì)

 

滿足多種混合垛形

具有大量程、大景深、大視野、高精度、高分辨率特點(diǎn)，可滿足多種混合垛形

亞毫米級(jí)精度

亞毫米級(jí)精度點(diǎn)云分辨率130萬(wàn)，RGB分辨率500萬(wàn)，但TOF方案精度為厘米級(jí)，散斑結(jié)構(gòu)光為毫米級(jí)

抗光魯棒性強(qiáng)

內(nèi)部集成紅外激光光源，不依賴外界資源，抗環(huán)境光魯棒性強(qiáng)，因此受環(huán)境光照影響小，適應(yīng)大廠房工作環(huán)境

基于MEMS方案

與基于DLP方案相比，基于MEMS相機(jī)可實(shí)現(xiàn)最小體積、最低功耗，工藝相對(duì)簡(jiǎn)單，可靠性和成品率高，成本最低

可靠性高，成本易控制

使用自主研發(fā)MEMS微振鏡，CMOS自下而上的底層開發(fā)，可靠性高，成本易控制

IP65防護(hù)等級(jí)

防護(hù)等級(jí)為IP65，可防水、防塵，可適應(yīng)車間粉塵等干擾

點(diǎn)云成像效果

 

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